Ez a kis bejegyzés egy előzetes összefoglalóként fog szolgálni az elkövetkezendő cikkekhez melyek a szakdolgozat témámat, vagyis az EMG vezérelt alkar protézis prototípust fogja feldolgozni. Később minden alapvető egységet egyenként bemutatok majd, kitérve arra, hogy miért is választottam őket és, hogy hogyan teljesítettek.

Az építés megkönnyítése érdekében több már használatban lévő fejlett, illetve nyílt forrású protézist vizsgáltam meg, felmérve azok képességeit és hátrányait. Ezek a kezdeményezések és cégek különböző utakon indultak el, ezért protéziseik más-más probléma megoldását rejthetik.

Így jött az EMG, mint vezérjel alkalmazása.Ez az izom feszítésével arányosan analóg jelet ad le, melyet egy differenciál erősítőn átvezetve mikrokontroller számára is értelmezhetővé tudunk tenni.Ezek a szenzorjelek pontosságuk miatt nem használhatóak fel arra, hogy az izomfeszítés mértéke alapján állítsak be különböző funkciókat. Így az eltérő mozdulatok között egyszerű gombokkal történő váltást tettem lehetővé. Ez egyben növeli és csökkenti is a protézis használhatóságát, mivel bár több funkciót képes végrehajtani, szükséges a váltáshoz, hogy a másik kéz viszonylag ép legyen.

A hat szervomotor vezérlésére és a jelek feldolgozására jelenleg egy Arduino Uno-t használok, mely minden tekintetben éppen elég a projekthez, ezen kívül van lehetőség a későbbi bővítésekre is.Az alkart magát az InMoov francia robotikai cég tervei alapján nyomtattam ki , mivel azokat több startup is használta a vezérlés tesztelésére így számomra is ez bizonyult a legjobb döntésnek.